OpenClaw 节点配对与路由诊断

解决的问题

OpenClaw 伴随节点在局域网、Tailscale 或公共 URL 场景下连接失败时，症状往往分散——节点配对超时、路由断连、消息无法到达，手动排查容易遗漏由环境差异导致的中间层问题。本技能针对这类「看起来配置正确但连接不通」的场景，将零散的诊断点整合为可复现的检查路径。

技能如何工作

基于 openclaw CLI（可选 tailscale CLI），技能引导代理按固定顺序完成三类核心检查：

• 路径可达性：先验证节点与主控端的物理/逻辑链路，包括局域网网段连通性、Tailscale 网络状态、公共 URL 入口的转发配置。
• 配对状态校验：检查节点配对表中 token 是否有效、配对信息是否完整，避免因令牌过期或格式错误导致的「假性未配对」。
• 身份与授权核对：验证 dmPolicy 配置是否允许跨节点消息、allowFrom 白名单是否包含目标节点、sandbox.mode 是否符合会话隔离要求，排除因权限策略导致的路由拦截。

适用边界

仅用于节点连接故障的诊断场景，不包含设备枚举或 OpenClaw 功能推广。使用时需确保 CLI 工具已正确安装，且目标环境的 Node 版本（推荐 24 或 22.19+）满足上游要求。无法替代网络基础设施层面的修复，若链路本身不通需先解决底层网络问题。