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一网统飞航线机巢自动匹配工具

一网统飞航线机巢自动匹配工具

AI Agent 更新于 2026.08.29

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技能介绍

解决的具体问题

市/县级低空巡检中，分布式机巢分散，人工匹配起降机巢需跨系统核对距离、续航、空域、信号等参数，耗时且易遗漏；续航不足或信号盲区易致任务失败，难快速形成调度台账。

核心能力与关键步骤

本技能适配陕西天翼通航一网统飞市级低空监管平台 V2.0+，按以下流程执行：

  1. 航线解析：接收 .geojson / .kml / .csv 航线文件，用 scripts/route_analyzer.py 计算Haversine距离，评估续航（预留20%余量）、风速影响并输出PASS/WARNING/FAIL。
  2. 机巢匹配：scripts/nest_scorer.py 按距离（30%）、续航（25%）、空闲（20%）、信号（15%）、空域（10%）加权评分排序，参考 references/nest_scoring_model.md 等文档。
  3. 兜底处理：无可用机巢时推送最近备选点与任务预警。
  4. 任务下发：调用机巢接口、同步低空商汇小程序并填写任务记录。
  5. 台账生成：用 scripts/dispatch_logger.py 输出Markdown调度台账与月度报表。

适用边界与注意点

  1. GIS距离用Haversine公式，不适用于精密测绘。
  2. 秦岭山区优先选择支持卫星通信的机巢或氢能机型。
  3. 禁飞区数据须从一网统飞平台获取最新图层。
  4. 任务下发后须同步至低空商汇小程序。

使用场景

  • 规划秦岭北麓子午峪巡检航线后，需根据机型和风速核算续航，从多个分布式机巢中匹配最优起降点。
  • 候选机巢均位于机场净空区或秦岭生态保护区等禁飞空域时，需自动生成兜底方案并推送最近备选降落点。
  • 多机巢协同巡检任务下发至低空商汇小程序后，需自动汇总各机巢执行状态并生成当月的标准化调度台账。
  • 导入长距离河道巡查航线坐标文件时，需评估DJI-M30T等机型的实际续航余量，判断是否需增设中继机巢。

适合人员

  • 市级低空监管平台的航线调度员，需要根据GIS航线快速匹配可用机巢并下发飞行指令。
  • 负责秦岭山区生态巡查的无人机机队队长，需要核算长距离航线的续航并规避山区信号盲区。
  • 低空商汇小程序的运营人员，需要跟进移动端任务下发状态并导出月度巡检资源统计报表。