技能介绍

先明确要解决什么问题

很多"物理手感差"并不是引擎的 bug，而是固定时间步的物理模拟与可变帧率的渲染循环之间的错配，或者是质量、阻力、CCD、碰撞层这类参数没调好。典型症状包括：

物体抖动、穿墙（tunneling）、堆叠炸开
移动发飘、发黏、迟滞
不同帧率下行为不一致

技能如何工作

这套流程不绑定引擎，提供的是一套可通用的调参思路：

固定时间步模拟：以恒定速率（如 50–60 Hz）推进物理，保证确定性与稳定性
物理逻辑放进物理回调：在 FixedUpdate / _physics_process 中施加力、改速度、读取碰撞，而不是在渲染帧里做
渲染插值：在两次物理 tick 之间插值变换，或开启引擎自带的 Rigidbody 插值，消除可见卡顿
调刚体而不是调场景：用质量定义相对重量、阻力定义阻尼、gravity_scale 做手感，用材质调弹性与摩擦
防穿墙：小而快的物体开启 CCD，同时封顶最大速度
稳定堆叠：提高求解器迭代次数、保持合理的质量比、让静止物体休眠
手感验证 + 压力测试：低帧率和高帧率下都玩一遍，拿快物体砸薄墙，堆叠和推挤刚体，记录观察结果

几个被验证过的模式：固定步长 + 渲染插值；CCD + 限速；刚体参数调优；碰撞层与掩码矩阵。

适用边界与注意点

需要引擎具体的物理节点、碰撞体和回调 API 时，请配合 godot-physics 或 unity-physics 使用
跳跃时机、AI 转向这类移动决策属于 input-systems 和 game-ai 的范畴；土狼时间、跳跃缓冲这类平台跳跃手感更是控制器领域的事

常见坑：在渲染帧（Update / _process）里施加力会让行为依赖帧率；固定步长下仍然抖动通常是没开渲染插值；穿薄墙需要 CCD、限速或加厚墙体；重物不会掉得更快——重力是加速度，质量只影响碰撞响应；堆叠炸开往往是质量比悬殊或迭代次数太少；不休眠的刚体持续烧 CPU；碰撞层要双向核对，A 的掩码含 B 不等于 B 的掩码含 A；大 dt 尖峰要钳制最大物理步长。