一网统飞航线最优机巢匹配工具

要解决的实际问题

在陕西天翼通航「一网统飞」市级低空监管平台（V2.0+）的无人机全域巡检场景里，航线规划完成后，选哪个机巢执行任务往往是个麻烦事：机巢分布在不同位置，得算每个机巢到航线起点的距离、无人机续航能不能覆盖航线、机巢有没有空闲、通信信号好不好、会不会进禁飞区。手工核对不仅耗时，还容易漏判——比如秦岭山区的机巢可能因为信号盲区被误选，或者禁飞区临时调整后没注意到。这个技能就是要把这些判断交给脚本自动完成。

核心能力与工作流程

技能的核心逻辑是把航线数据和机巢状态转化为可量化的评分，按步骤执行：

1. 航线解析与续航评估：用 scripts/route_analyzer.py 解析 .geojson/.json/.kml/.csv 格式的航线文件，用Haversine公式算航线总距离。结合机型（比如DJI-M30T、HYDROGEN-H1）的理论续航，按 可用续航 = 理论续航 × 0.8 算实际余量，还会根据风速调整巡航速度——比如风速5m/s时，有效巡航速度要减1.5m/s。输出PASS/WARNING/FAIL的续航状态，FAIL时会建议缩短航线、换氢能机型或加中继机巢。
2. 机巢多维评分：用 scripts/nest_scorer.py 对候选机巢打分，权重是距离30%、续航25%、机巢空闲20%、信号15%、空域10%。机巢数据参考 assets/nests_example.json，要包含 id/name/lat/lon/status 这些字段。评分时会校验禁飞区（比如秦岭生态保护区、机场净空区），规则来自 references/airspace_rules.md。
3. 兜底与任务闭环：如果所有机巢都不符合要求，会推最近的备选降落点，并提示调整航线。确认方案后，通过平台API下发任务到机巢，同步到「低空商汇」小程序，再用 scripts/dispatch_logger.py 生成Markdown调度台账和月度报表。

适用边界与注意点

• 数据精度：Haversine公式算的是大圆距离，能满足巡检调度，但不能用于精密测绘。
• 续航逻辑：留了20%余量是为了返航和应急悬停，不要以为理论续航能全用上。
• 山区信号：秦岭山区有4G/5G盲区，优先选带卫星通信的机巢或氢能机型。
• 空域时效：禁飞区可能临时变化，执行前必须从平台拉最新空域图层。
• 机型兼容：目前支持DJI-M3E/M30T/M350-M3E和HYDROGEN-H1，参数在 references/uav_specs.md 里，换机型前要核对续航和接口规范。