游戏 AI 设计

问题

NPC 行为经常写成“看到目标就直线过去”，结果会在墙边抽搐、卡角、状态互相覆盖。真正难的是把决策、路径和运动解耦：决定做什么、规划到哪里去、如何走过去 不应混在一起。

技能如何工作

• 决策模型：用 FSM 处理少量清晰状态，用行为树处理优先级和可中断行为，用 utility scoring 处理连续偏好。
• 寻路：根据网格、路径点图或 navmesh 选择合适图结构；用 A* 生成路径，并避免每帧重算。
• 转向：按 seek / arrive 跟随下一个路径点，而不是直接指向目标，从而绕过拐角。
• 验证：观察是否到达目标、卡角、状态振荡；调参时画出路径和当前状态。

边界

适合写引擎无关的 NPC 算法骨架；具体 Unity、Unreal、Godot 的 navmesh/agent API 应交给对应引擎技能。移动手感、碰撞半径、塔防守军生成等也不在此技能范围内。