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AGV 全栈开发

AGV 全栈开发

行业专业 更新于 2026.08.30

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请根据 https://skillhub.cn/install/skillhub.md，安装 @user_4966ad7f/agv-fulltasck。

技能介绍

要解决什么问题

做 AGV 不是只画一张底盘或调一套 SLAM：从立项、机械电气算法、试产质控到 CE/UL 与 BOM，环节多、标准散、选型公式往往散落在各岗位文档里。叉车式、潜伏式、牵引式在载重、导航、升降机构和安全风险上差异很大，若类型没定就往下设计，后面改型成本很高。

技能如何组织

本技能按深度工程规范拆成四大阶段、十四个子域，对应 references/01～14 按需加载，避免一次塞满上下文。

  • 类型矩阵：先按载重与场景锁定潜伏/叉车/牵引，再进入机械、电气等章节。
  • 按角色路由：产品/项目/机械/电气/算法/质量认证各有优先 reference 链。
  • 可复算：选型与强度相关回答需给出公式、变量、单位与典型取值。
  • 模板资产：BOM、认证清单、检验计划、里程碑等从 assets/templates/ 复制再填。

典型路径示例：机械选丝杠 → 05-mechanical-design；估电池 → 06 + 14；CE 路线 → 12 + CE 检查清单模板。

适用边界

这是知识库与模板，不是可执行仿真或调度软件；scripts/ 暂无脚本，重复计算需按 reference 内公式现场推导。多域问题（如电池选型牵涉电气与 BOM）应跨域依次加载并在回答里标明依赖。用户未指定 AGV 类型时，应先问载重与场景再加载对应章节。

使用场景

  • 潜伏式 AGV 立项后载重与仓储场景已明确，需先对照类型矩阵再算顶升丝杠导程与压杆稳定性。
  • 叉车式 AGV 承担产线 1.5t 托盘搬运，需按续航-载重-节拍模型估算日班电池 kWh 并筛候选电芯方案。
  • 整机出口欧洲前，需按机械指令、EMC 与 EN ISO 3691-4 顺序填充 CE 检查清单并排认证节点。
  • AGV 项目从立项到量产，需用 WBS 与里程碑模板对齐设计冻结、样机、试产与量产关键路径。

适合人员

  • 负责 AGV 底盘与顶升/门架传动的机械工程师，需要 FEA 校核思路与丝杠、液压选型公式。
  • 做整车电气架构的 AGV 电气工程师，要把电池容量、电机扭矩匹配和急停/防撞回路写进设计基线。
  • 牵头出口符合性的质量或认证工程师，需要 CE/UL 标准索引、差异对比和可勾选的认证清单。
  • 统筹多车交付与试产转量产的 AGV 项目经理，需要风险登记册、关键路径与 T0–T4 里程碑框架。