技能介绍

要解决的问题

让场景里的物体真正"有重量"并不是给 Transform 写几行位移代码就完事的。你需要处理重力、碰撞推开、触发器检测、快速移动物体穿墙、层之间的交互过滤。这些细节散落在 Rigidbody、Collider、FixedUpdate 和 Project Settings 里，写错了往往表现为物体抖动、穿模或者回调不触发，而且很难一眼定位原因。

核心工作方式

这个技能把 Unity 6 内置物理（PhysX）的常规流程收敛成一套可复用的纪律：

组件分工：需要被模拟的物体加 Rigidbody，需要被命中的物体加 Collider。一次有效碰撞要求双方都有 Collider，且至少一方有 Rigidbody。
物理放进 FixedUpdate：在 Update 里读输入、存意图，在 FixedUpdate 里施加力、设置 linearVelocity 或调用 MovePosition。
只用物理 API 移动刚体：用 AddForce、linearVelocity、MovePosition，绝不直接给非运动学刚体赋值 transform.position——那会让物体瞬移并跳过碰撞解算。
分清 collision 与 trigger：勾选 Is Trigger 的 Collider 会被穿透并触发 OnTriggerEnter；普通碰撞则会阻挡并回调 OnCollisionEnter。
用层整理交互：给物体分层，并在 Project Settings → Physics 里编辑 Layer Collision Matrix，避免无关物体互相检测。
验证手段：用 Physics Debugger 检查，快速物体穿墙时把 Collision Detection 调成 Continuous 或 Continuous Dynamic。

常见坑

几个最容易踩的：直接给动态刚体写 transform.position 导致穿模；在 Update 里施力导致帧率相关的抖动；两个静态 trigger Collider 之间不会上报重叠；非均匀缩放的 MeshCollider 行为异常；忘记 Unity 6 把 Rigidbody.velocity 改名为 linearVelocity，老教程代码会编译告警。

适用边界

这套内容只覆盖 Unity 6（6000.0 LTS）的 3D 物理。2D 用的是 Rigidbody2D / Collider2D 独立 API，概念相通但类型不同。手感调优（固定步长、抖动、CCD 稳定性）交给 physics-tuning，输入驱动移动交给 unity-input-system，都不是这个技能的目标。