技能介绍

要解决的问题

在 Unity 里让 NPC 绕过墙角和箱子走到目标点，看起来只是一个「寻路」功能，实际牵扯导航网格烘焙、Agent 参数匹配、动态障碍处理、可达性判断四件事。Unity 6 移除了旧版 Navigation 窗口，按老教程找不到 Bake 按钮——烘焙已改为 AI Navigation 包中的 NavMeshSurface 组件，而运行时 API 仍在 UnityEngine.AI 中。这个技能负责把这一整套机制讲清楚。

核心能力与工作方式

烘焙可行走表面：给静态关卡几何体添加 NavMeshSurface 组件并执行 Bake；几何体、NavMeshModifier 或 agent 设置变化后需重新烘焙
驱动 NavMeshAgent：通过 SetDestination 设定目标，Agent 自动转向并互相避让；用 remainingDistance 与 pathPending 判断是否抵达
动态阻挡：用 NavMeshObstacle（carving 模式）让门、箱子等运行时障碍挡住路径，无需重新烘焙整张网格
可达性校验：提交目标前检查 NavMeshPath.status，避免 chase 逻辑追一个不可达的目标
运行时烘焙：对程序生成或流式加载的关卡，支持调用 BuildNavMesh() 现场构建

适用边界

这个技能只解决「怎么走」，不解决「何时走、去哪走」——FSM、行为树、转向决策属于 game-ai，力驱动或 kinematic 的普通移动属于 unity-physics。常见坑：Agent 出生点不在烘焙网格上导致不动或瞬移回原点（用 NavMesh.SamplePosition 吸附到网格）；每帧调用 SetDestination 造成浪费（对慢速目标按定时器每 0.2 秒重算一次路径）；Agent 半径/高度与烘焙的 agent type 不一致导致卡缝或悬空。