Unity NavMesh 寻路导航

它解决什么问题

NPC 要走到某个位置，你得自己回答三件事：地面能不能走、怎么绕过挡路物、什么算到达。Unity 6 起旧的 Navigation 窗口（Object/Bake 标签页）被移除，烘焙改为组件驱动，照着旧教程做的人会直接卡住。这个技能覆盖从烘焙到驱动的整条链路。

它如何工作

• 配置 com.unity.ai.navigation 包（AI Navigation 2.x），目标为 Unity 6000.0 LTS。
• 给静态关卡几何体加 NavMeshSurface，设置 agent type 与 area 参数后点 Bake，用 AI Navigation overlay 在 Scene 视图确认结果。
• 给每个移动 NPC 挂 NavMeshAgent，用 SetDestination 驱动，用 remainingDistance / pathPending 判断到达。
• 用 NavMeshObstacle（carving）处理门、箱子这类动态阻挡物，无需整图重烤。
• 支持运行时 NavMeshSurface.BuildNavMesh() 重建，适配程序化或流式关卡。
• 用 NavMeshPath.status 校验可达性，用 NavMesh.SamplePosition 把出生点对齐到烘焙面。

适用边界与注意点

只负责移动与寻路机制，不负责何时往哪走——FSM、行为树、转向逻辑属于 game-ai；力驱动或 kinematic 移动应交给 unity-physics。

常见坑：agent 不在烘焙面上会不动或瞬移回原点，先 SamplePosition 吸附；NavMeshAgent 的 radius/height 与烘焙 agent type 不一致会卡缝或悬空；每帧 SetDestination 对慢速目标浪费，按 0.2s 定时重算即可；agent 互相抖动可调 avoidancePriority，真正静态阻挡物改用 obstacle，别只靠 agent avoidance。