PyLabRobot 实验室自动化

实验室脚本为什么总在「换设备就重写」

移液、分样、读板、温育往往跨多台厂商设备：Hamilton STAR、Opentrons OT-2、Tecan EVO、BMG 读板机等。各家的控制接口、坐标系和资源模型不一致，协议一旦换机器人或加一台加热振荡器，就要改大量胶水代码，仿真和状态跟踪也常被省略，导致上机前难以验证。

技能如何组织自动化

PyLabRobot 是硬件无关的纯 Python SDK，用同一套协议抽象液体处理、资源布局与多种后端：

• 液体处理：孔间吸液/分液/转移，吸头自动取放，多通道移液、序列稀释、孔板复制，并支持体积跟踪
• 资源管理：孔板、吸头架、储液槽等分层建模；台面坐标布局；吸头与液体状态；布局与状态可 JSON 序列化复现
• 硬件后端：Hamilton STAR（完整支持）、OT-2、Tecan EVO；ChatterboxBackend 无硬件仿真；换后端不必重写协议逻辑
• 分析与其它设备：如 BMG CLARIOstar 读板、天平；加热振荡器、培养箱、离心机、泵等物料处理
• 可视化与仿真：浏览器 3D 台面、协议验证后再上真机

典型路径：定义台面与资源 → 选后端（仿真或实机）→ 编写移液/转移步骤 → 按需串联读板或温育 → 保存状态以便复跑。复杂能力细节在技能的 references/ 各专题文档中展开。

适用边界

• 面向已用 Python 编排实验的团队；需自行对接具体实验室的网络、驱动与合规流程
• 设备支持以官方文档与后端列表为准，并非所有型号均同等完整
• 加热/冷却、离心等操作需预留物理时间；异步与硬件错误处理应在协议层显式设计
• 官方文档：<https://docs.pylabrobot.org>