技能介绍

问题背景

Jetson / Tegra 设备上电后由 nvpmodel 决定 CPU、GPU、EMC、TPC 等时钟钳位与默认电源包络。NVIDIA BSP 在 rootfs/etc/nvpmodel/ 下为每块模块/SKU 提供独立配置文件；若要在镜像构建侧固定启动模式、增删自定义功率档位或改默认 PM_CONFIG DEFAULT=，直接改上游 bsp_image 会在下次 jetson-init-image 时被覆盖，且破坏与 /jetson-promote-image 配套的差异跟踪。

技能如何工作

本技能仅处理 BSP 叠加层（overlay tracker）下的 nvpmodel_*.conf 编辑；bsp_image 副本只读。运行前按活动配置解析目标板对应的 nvpmodel 文件名（DTB compatible + nvpower.sh 映射，或 _super 等变体），并拒绝无 Linux_for_Tegra、无 bsp_image 等前置缺失场景。

核心能力对应五类操作：

添加/移除 POWER_MODEL 块（非标准包络须用 NVIDIA Power Estimator 导出，禁止从邻近模式插值估功率）
编辑现有模式内的钳位、核心在线、NAME= 等
修改文件尾部 PM_CONFIG DEFAULT= 启动默认值
列出已定义模式（只读，无需叠加配方）

写入前统一走叠加编辑配方（原始 import + 定制 commit）；编辑后需对传播集同步：参考平台配置、同模块由 jetson-derive-carrier 派生的兄弟文件，以及 _super 变体——后者只移植结构性变更，保留其更高的 MAX_FREQ/MIN_FREQ 上限，避免整文件覆盖压平超级包络。

格式上须遵守 BSP 头规范：TYPE=FILE 为字符串、TYPE=CLOCK 为 Hz 整数、-1 仅对 CLOCK 表示无上限；POWER_MODEL 引用的 PARAM_NAME 须先声明；频率须落在内核 available_frequencies 表内；CORE_0 不可离线。

边界与注意

技能不会在运行中设备上执行 nvpmodel -m；生效需走 /jetson-promote-image → /jetson-flash-image，或 scp 到 /etc/nvpmodel/ 后手动切换。
PARAM 命名随芯片系而异（如 T234 的 CPU_A78_*），须从现有块逐字复制，勿自行发明。
删除模式时若 DEFAULT= 指向该 ID，须改指向剩余有效 ID，并 grep 根文件系统中硬编码的 nvpmodel -m 引用。