Jetson BSP 源码工作空间初始化

问题背景

在 Jetson 上跑 customize-* / build 类技能之前，磁盘上需要一套可复现的源码侧布局：Linux_for_Tegra/ 上的覆盖层 Git 跟踪器、bsp_sources/ 下的内核 / OOT / nvgpu / 显示 / hwpm / 硬件 DT 等规范子树，以及可写入配置文件的 NVIDIA Crosstool-NG 交叉编译前缀。若下游因「/Linux_for_Tegra/ 处没有工作空间跟踪器」而拒绝，或 source.toolchain 未落地导致内核构建无法导出 CROSS_COMPILE，通常说明本步骤尚未完成。

技能如何工作

本技能只拥有活动目标配置文件中的 source: 块及默认 /Source（或 source.root_path）下的磁盘工作空间，典型流程包括：

• 前置校验：要求 BSP 已解压（工作空间含 Linux_for_Tegra/），否则拒绝并指向 jetson-init-image。
• Linux_for_Tegra：在规范挂载路径创建空覆盖层跟踪器（默认不预提交；原始导入由后续定制技能逐文件进行），或按 source.repos.Linux_for_Tegra 的 url/ref 克隆。
• bsp_sources：按优先级实现基线——显式 url:（客户 Git）→ 本地 archive: 或 Downloads/public_sources.tbz2（默认离线解压）→ 无归档时回退 source_sync.sh（-d 写入工作空间、jetson_* 标签由 bsp_image.version 派生）。
• 工具链：在 /toolchain/x-tools/ 或 Downloads/x-tools.tbz2 自动发现/解压 Crosstool-NG 前缀，验证 ${prefix}gcc 后写入 source.toolchain；不静默使用 $PATH。
• 额外仓库：克隆 source.repos: 中除 Linux_for_Tegra、bsp_sources 外的用户定义条目。

结束时输出各组件状态、bsp_sources 所选分支及证据、工具链 --version 首行，并提醒定制编辑暂存于 /Linux_for_Tegra/。

边界与注意

• 不编辑 bsp_image、reference_devkit 等其它配置块；url: 与 archive: 在同一 repo 条目中互斥。
• 分支 A（本地归档）完全离线；分支 B/C 需要 Git 出口，全面克隆失败时应考虑改用 public_sources.tbz2。
• R36.x 归档解压存在 Makefile 冲突（Tegra OOT 与 dGPU 同名文件）；技能会在缺少规范模块签名时从 Linux_for_Tegra/source/Makefile 强制替换。