Jetson BSP 风扇曲线定制

问题背景

在 Jetson / Tegra（T234 Orin、T264 Thor）上，nvfancontrol 按每板配置文件决定温度到 PWM/RPM 的曲线、闭环/开环控制以及启动默认 profile。若直接在 bsp_image 或运行中设备的 /etc 里改文件，要么会在 /jetson-init-image 重新提取时被覆盖，要么破坏 BSP 覆盖层差异跟踪，使 /jetson-promote-image 形同虚设。

技能如何工作

本技能仅在 BSP 侧编辑 rootfs/etc/nvpower/nvfancontrol/ 下落在覆盖层跟踪器中的副本，上游 bsp_image 与 Source 只读。核心能力包括：

• 操作 1–4：添加/删除 FAN_PROFILE、编辑 TEMP HYST PWM RPM 四列曲线、修改 FAN_DEFAULT_PROFILE / FAN_DEFAULT_CONTROL / FAN_DEFAULT_GOVERNOR
• 操作 5：列出已定义 profile 与当前启动默认值（只读）
• 按活跃配置解析每板文件名（Orin / Thor / IGX 命名规则不同），并在传播集内向兄弟载波板配置移植变更行，而非整文件覆盖

写入前会走规范的覆盖层编辑配方（原始 import + 定制 commit）；完成后需经 Deploy 链（promote → flash，或 scp + systemctl restart nvfancontrol）才能在设备上生效。

适用边界与注意

• 无活跃配置、缺少 bsp_image 或 Linux_for_Tegra 时会路由到 init/set-target 等前置技能
• 曲线应来自平台真实散热/声学数据，禁止跨系列插值或从相邻 profile 瞎编
• FAN_DEFAULT_PROFILE 必须引用同文件内存在的 profile，否则服务无法启动
• 不直接改运行中目标上的 /etc/nvpower/nvfancontrol/；兄弟文件中的 THERMAL_GROUP、RPM 上限等载波板差异必须保留