技能介绍

要解决什么问题

在 Jetson BSP 定制流水线里，你在 /bsp_sources/ 里改的是内核侧源码（设备树、OOT 驱动、内核本身），但不会也不应该手工把 .dtb、.ko、Image 拷进 /Linux_for_Tegra/。你需要一次可重复的构建步骤：根据「哪些仓库相对上次成功构建变脏了」决定重建范围，调用 NVIDIA 上游已有的 kernel_src_build_env.sh 与 Makefile 原语，把产物留在源码树内，并写一份清单给 /jetson-promote-image 做部署。

纯覆盖层文件（如 nvpmodel.conf、BPMP DTB 的 dtc 循环）不走本技能；内核-DT 定制应进入复合覆盖层插槽，本技能负责在 dt/full 模式下注册 dtbo-y 与 OVERLAY_DTB_FILE。

技能如何工作

前置校验：解析活跃目标配置；缺少 bsp_image:、source.toolchain:、空的 /bsp_sources/ 或缺失 kernel_src_build_env.sh 时，路由到 jetson-init-image / jetson-init-source 等设置技能，不在此解析工具链（只读 source.toolchain 并校验 CROSS_COMPILE 末尾短横线）。
脏检测：用 $STATE 对比各内核侧仓库 HEAD 与未提交改动；Customize 提交后可被自动链接触发。
四种模式：auto（默认）映射脏集 → dt / oot / kernel / full；也可传参强制单一模式。full 顺序为 kernel → oot → dt。
构建与清单：委托 /Linux_for_Tegra/source/ 的 make 目标作用于 /bsp_sources/；按「追溯到脏」规则写入 .build-manifest.yaml（原子 mv），成功后更新 .build-state.yaml。

边界与注意点

OOT 单独构建要求此前至少跑过 kernel 或 full，否则应拒绝并提示先构建内核头文件环境。
R36.x Branch-A 可能在 $KS/Makefile 留下 dGPU/OpenRM 编排器，导致交叉 modules 出现 '-mlittle-endian' unrecognized；通用设置是安全网，根因修复在 jetson-init-source 提取阶段。
复合覆盖层 Makefile 须在最后一个字面命名的 dtbo-y += 之后插入，否则 .dtbo 会被静默丢弃。
主机硬性依赖：flex、bison、libssl-dev；构建输出不进覆盖层 git 历史，部署契约是清单而非直接写 BSP 映像树。