Omniverse USD 性能调优

要解决什么问题

在 Omniverse 与数字孪生场景里，USD 阶段往往同时撞上加载慢、交互 FPS 低、GPU/系统内存偏高、设备丢失或崩溃，以及 CAD 转换质量与验证失败等一类「症状重叠」的问题。若缺少统一入口，Agent 容易在探测运行时、跑验证与直接改场景之间跳步，变更前也没有可对比的基线证据。

技能如何工作

本技能把广泛的性能与优化请求先经过强制性运行时上下文门控（未完成预检则走 setup-usd-performance-tuning；omniverse:// 资产先走认证），再按问题类型路由到组合审计、验证、重构决策与 Scene Optimizer 等下游步骤。

规划侧默认走 optimization-report 规范链，里程碑中保留 profile-stage:baseline 与 profile-stage:after，广泛优化通常规划 3 次限定范围迭代；用户若明确点名展平、精简网格、合并原型等破坏性操作，则先 approval_required，通用「优化场景/提速/降内存」类请求则 ready_to_plan 并列出将调用的步骤。

执行时遵循「原型优先 → 每资产验证 → 阶段级操作最后」：变更前做组合审计，处理器执行前后验证；读取 Kit 日志、Validator CSV、SO 日志等运行时工件时优先摘要 JSON，原始文件留在磁盘。交付物为符合 schema 的结构化优化报告及 Markdown 摘要。

适用边界与注意

• 不替代各阶段嵌套参考里的具体指令；执行每步前需加载对应 README。
• 不在此技能内直接安装或选择 Kit/独立运行时；无已验证路径时返回具体 blocked_code。
• 用户未授权写入时，不能执行就地变更或写出优化阶段。